項(xiàng)目總述：

                          

                                                   
                                                   方案布局

                                                  1） 3D布局示意圖

                                                  2）2D布局示意圖

                                               
                                                方案圖文注解

                                               方案工藝流程表

線體流程：

            人工拆箱——機(jī)器人取底盤(pán)——涂膠——烘干——貼磁片——放墊片——裝封膜——切邊——收料

流程說(shuō)明：

人工拆箱：人工將裝滿(mǎn)底盤(pán)的箱開(kāi)封，并將紙箱的邊緣封葉、塑料袋固定好，放入雙層輸送線，由雙層輸送線、雙層平移機(jī)與小提升機(jī)配合將紙箱輸送至機(jī)器人取膠片盒工位；

機(jī)器人取底盤(pán)：機(jī)器人將紙箱中面對(duì)面疊放的膠片盒一片片取出放入軌道，正面朝上的軌道則直接放入軌道，背面朝上的則翻面后放入軌道，膠片盒則由接駁臺(tái)輸送至涂膠機(jī)，空紙箱則輸送至雙 層輸送線的上層軌道緩存，并由上層輸送軌道將其返回至人工拆箱工位；

涂膠：涂膠機(jī)將膠片盒定位后，按照編輯好的路徑，自動(dòng)完成對(duì)產(chǎn)品的涂膠，涂膠完成后產(chǎn)品由接駁臺(tái)輸送至垂直式烘干爐；

烘干：垂直式烘干爐將涂膠完的膠片盒逐層緩存，并通過(guò)內(nèi)部熱風(fēng)循環(huán)將膠片盒上的膠烘干，烘干完成由平移機(jī)將其換線輸送至吸板機(jī)；

貼磁片：吸板機(jī)將膠片盒定位后，利用設(shè)備上的傳送機(jī)構(gòu)與吸嘴將磁片從料盒中取出感應(yīng)磁片好壞，OK進(jìn)行磁片貼裝，NG則直接拋料，貼裝完輸送至下一臺(tái)吸板機(jī)；

放墊片：吸板機(jī)將膠片盒定位后，利用設(shè)備上的傳送機(jī)構(gòu)與吸嘴將墊片從軌道外圍吸取放入軌道上的底盤(pán)中，完成墊片放置后，將底盤(pán)輸送至封膜工位；

裝封膜：封膜機(jī)將底盤(pán)定位后，由機(jī)械手或XY傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)行取膜封膜，并由滾輪完成封膜滾壓，封完由雙層提升機(jī)與空中雙層輸送線將新舊線底盤(pán)匯入切邊機(jī)；

切邊：切邊機(jī)將底盤(pán)定位后，利用機(jī)械手將突出的膜邊切割，完成后將其輸送至翻板機(jī)，將底盤(pán)按一正一反的順序進(jìn)行翻板；

收料：下板機(jī)將一正一反的底盤(pán)，一片一片推入定制料盒中，料盒裝滿(mǎn)后等待人工取走；