設備說明：

? ? ?三爪貼片機器人主要用于貼片機無法貼裝、或者效率慢的部件的貼裝，采用雅馬哈（可選愛普森）機器人，配備三爪機構(gòu)抓取，提高貼裝效率，可選配視覺提高貼裝精度。標準雙軌三爪貼片機器人配備供料振盤，及其他上料裝置（可定制）?？蛇x配視覺可進一步提高貼裝精度；

? ? ? ?動作流程：供料——取料——輸送——定位——貼裝